劳务派遣与正式工之间的区别主要体现在以下几个方面：
签署劳动合同的单位不同：
正式工：劳动者与工作的单位直接签订固定期限合同或者无固定期限合同，由工作单位缴纳社会保险，发生劳动争议，由劳动者和工作单位双方处理。
派遣工：劳动者和劳务派遣公司签订合同，被劳务派遣公司派遣到用工单位去工作，发生劳动争议，劳动者和劳务派遣公司双方处理。
建立劳动关系的单位不同：
正式工：劳动者与工作的单位建立直接的劳动关系。
派遣工：劳动者与劳务派遣公司建立劳动关系，与用工单位没有直接的劳动关系。
管理方式和待遇：
正式工：由工作单位直接管理，享有公司规定的各项福利待遇，如年终奖、绩效奖金等。
派遣工：由劳务派遣公司管理，福利待遇由派遣公司和用工单位协商确定，可能较为灵活，但也可能存在不确定性。
法律责任：
正式工：在发生劳动争议时，劳动者和工作单位双方都有相应的法律责任。
派遣工：在发生劳动争议时，劳动者和劳务派遣公司双方有法律责任，用工单位可能不直接承担法律责任，但需履行相应的告知义务等。
其他考虑因素：
劳务派遣业务需要符合相关的法律法规要求，如《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条对劳务派遣单位的设立条件进行了明确规定。
劳务派遣作为一种特殊的用工形式，具有简化管理程序、减少劳动争议、分担风险和责任、降低成本费用等优点，但也需要注意其可能带来的法律风险和不确定性。
综上所述，劳务派遣和正式工在签署劳动合同的单位、建立劳动关系的单位、管理方式和待遇、法律责任等方面存在明显的区别。在选择用工形式时，需要根据实际情况和需求进行权衡和选择。
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